(1) Resistencia a la rodadura La resistencia a la rodadura de los tractores agrícolas se debe principalmente a la deformación de los neumáticos y el suelo, bajo el peso de los tractores agrícolas, los neumáticos se aplanan y el suelo se compacta. En el proceso de rodadura de la rueda, las distintas partes del neumático que están en contacto con el suelo a lo largo de la dirección alrededor del círculo se aplanan y deforman sucesivamente, y la parte delantera de la rueda se presiona hacia abajo por encima del suelo para deformar el suelo y formar un surco de rueda, es decir, se genera la resistencia a la rodadura que dificulta el rodamiento hacia delante de la rueda. Hay muchos factores que afectan la resistencia a la rodadura, principalmente relacionados con factores como la firmeza del suelo y la magnitud de la carga vertical sobre la humedad. Para el mismo tractor agrícola, si las condiciones del suelo son diferentes, su resistencia a la rodadura también es diferente, como por ejemplo la resistencia a la rodadura es pequeña sobre asfalto y cemento o suelo duro seco, la tracción del tractor agrícola es grande, en las mismas condiciones de uso, si el peso añadido al neumático es mayor, mayor es la deformación del suelo en dirección vertical y mayor es la resistencia a la rodadura. En términos generales, reducir la deformación del propio neumático y la deformación vertical del suelo favorece la reducción de la resistencia a la rodadura. Si el tractor agrícola se desplaza sobre terreno blando, utilizando neumáticos de baja presión y aumentando el área de apoyo del neumático, se puede reducir la deformación del suelo en dirección vertical, se puede reducir la resistencia a la rodadura y se puede mejorar la tracción. Dado que los tractores agrícolas se utilizan principalmente para operaciones de campo, en su mayoría para desplazarse sobre terreno blando, para reducir la deformación del suelo en dirección vertical, los neumáticos de baja presión que suelen utilizar los tractores agrícolas también son los mismos que los neumáticos ensanchados. En nuestra operación, debemos prestar atención a la diferencia entre neumáticos de baja presión, neumáticos ensanchados y neumáticos de alta presión.
(2) Resistencia a la tracción La resistencia a la tracción es la resistencia que el tractor agrícola debe superar para impulsar la maquinaria agrícola, y es igual a la fuerza de tracción transmitida por el tractor agrícola a la maquinaria agrícola a través del dispositivo de conexión. Dado que la tracción es igual a la fuerza motriz menos la resistencia a la rodadura, aumentar la fuerza motriz y disminuir la resistencia a la rodadura son medidas efectivas para mejorar la tracción.
(3) Fuerza motriz Es la fuerza de reacción horizontal de la superficie de la carretera a la rueda motriz. Por lo tanto, la magnitud del par motor Mk transmitido por el motor de combustión interna a las ruedas motrices a través del sistema de transmisión indica que la fuerza motriz Pk del tractor agrícola también es mayor. Pero como Mk está determinado por la potencia del motor de combustión interna, Pk también está limitado por la potencia del motor de combustión interna. Al mismo tiempo, Pk está limitado por las condiciones del suelo y no se puede aumentar indefinidamente, porque cuando la fuerza de reacción del suelo, es decir, la fuerza motriz Pk, aumenta hasta cierto punto, el suelo se destruye, la rueda motriz se desliza gravemente y la fuerza motriz Pk no se puede aumentar de nuevo. Llamamos "adherencia" a la fuerza de reacción que el suelo puede ejercer sobre las ruedas motrices. Se puede ver que el gran valor de la fuerza motriz Pk no solo está limitado por la probabilidad de combustión interna, sino también por la adherencia al suelo, y no se puede aumentar indefinidamente.