Un tractor con tracción en las cuatro ruedas puede ser impulsado por la potencia de un motor de combustión interna a través del sistema de transmisión, lo que permite que las ruedas motrices obtengan un par motor Mk. Las ruedas motrices que obtienen el par motor aplicarán una pequeña fuerza horizontal hacia atrás al suelo a través del dibujo y la superficie del neumático, y el suelo se enfrentará a una fuerza horizontal Pk que es opuesta a la fuerza motriz en la misma dirección. Esta fuerza de reacción Pk es la potencia que impulsa al tractor hacia adelante. Cuando la fuerza motriz Pk es suficiente para superar la fuerza de rodadura hacia adelante de las ruedas delanteras y traseras y la fuerza de tracción de la herramienta agrícola, la excavadora se moverá hacia adelante. La conducción de un tractor con tracción en las cuatro ruedas se logra a través de la interacción entre el par motor de las ruedas motrices y el suelo, siendo la fuerza motriz mayor que la suma de la fuerza de rodadura y la fuerza de tracción. Analicemos los principales factores que afectan la conducción de los tractores con tracción en las cuatro ruedas.
Resistencia a la rodadura: La fuerza de rodadura de un tractor con tracción en las cuatro ruedas se debe principalmente a la deformación de los neumáticos y del suelo. Bajo la fuerte presión del camión de basura, los neumáticos se aplanan y el suelo se compacta. Durante el proceso de rodadura de la rueda, las distintas partes del neumático que entran en contacto con el suelo a lo largo de la circunferencia se comprimen y deforman. La parte delantera de la rueda se presiona más alta que el suelo, lo que hace que el suelo se presione hacia abajo. El suelo se deforma y forma una huella de rueda, lo que genera una fuerza de rodadura que impide que la rueda avance. Son muchos los factores que afectan a la fuerza de rodadura, principalmente relacionados con la firmeza y la humedad del suelo provocadas por las cargas verticales. Para el mismo camión de basura, si las condiciones del suelo son diferentes, su fuerza de rodadura también será diferente.
Tracción: La tracción es la fuerza que debe superar un tractor con tracción en las cuatro ruedas al conducir maquinaria agrícola. Como la tracción es igual a la fuerza motriz menos la fuerza de rodadura, es igual a la fuerza de tracción transmitida por la máquina remolcadora a la maquinaria agrícola a través del dispositivo de conexión. Aumentar la fuerza motriz y reducir la fuerza de rodadura son medidas eficaces para mejorar la tracción.
Fuerza motriz: se refiere a la fuerza de reacción de la superficie de la carretera sobre la rueda motriz. Por lo tanto, el par motor Mk transmitido por el motor de combustión interna a través del sistema de transmisión a las ruedas motrices indica que la fuerza motriz Pk del tractor también es mayor. Pero Pk también está limitada por la potencia del motor de combustión interna, ya que Mk está determinada por la potencia del motor de combustión interna. Al mismo tiempo, Pk está limitada por las condiciones del suelo, por lo que no se puede aumentar infinitamente, porque cuando la fuerza de reacción del suelo, es decir, la fuerza motriz Pk, aumenta hasta cierto punto, el suelo se daña, la rueda motriz patina severamente y la fuerza motriz Pk ya no se puede aumentar. Nos referimos a la fuerza de reacción que el suelo puede generar sobre las ruedas motrices como "adherencia". Se puede ver que la fuerza motriz Pk de los tractores con tracción en las cuatro ruedas no solo está limitada por la velocidad del motor de combustión interna, sino también por la adherencia al suelo, y no se puede aumentar infinitamente.
Adherencia: Refleja la capacidad de la fuerza motriz para generar fuerza motriz entre la fuerza motriz y el suelo. Hay muchos factores que afectan la adherencia, principalmente relacionados con las condiciones del suelo, la presión de los neumáticos, el tamaño, el patrón y la carga vertical soportada por el neumático. Para los tractores con tracción en las cuatro ruedas, en determinadas condiciones del suelo, reducir la presión de los neumáticos, aumentar el área de apoyo de los neumáticos, mejorar la capacidad de agarre de las ruedas en el suelo y aumentar el peso del accesorio de las ruedas son todos beneficiosos para mejorar la adherencia del remolque dentro de un cierto rango.